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項目
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內 容
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指 標
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系統參數
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激光器數量
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單激光頭，可升級至雙激光頭
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典型水平精度
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<0.030 m RMS
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典型垂直精度
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<0.025 m RMS
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精度測試條件
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無控制點，開闊區域
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控制單元
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內置高性能工控計算機
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采集軟件
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CoCapture，基于網頁，無需安裝
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操作員控制器
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自帶筆記本電腦（或平板電腦），WiFi或網線連接
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數據存儲
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可插拔2TB固態硬盤，帶USB3.0接口
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其他傳感器硬件同步
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2個硬件同步端口，1個雙天線GNSS口
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設備安裝
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車載獨立設計，適用于道路，鐵軌，船載
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激光參數
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激光等級
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Class 1
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測量方式
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TOF時間測量法
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有效測量頻率
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300KHz | 500KHz | 750KHz | 1MHz
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最大測量范圍，反射率>80%
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420m | 330m | 270m | 235m
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最大測量范圍，反射率>10%
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150m | 120m | 100m | 85m
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最小測距
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1.2m
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測量精度
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5mm
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重復測量準確度
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2mm
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激光視場角
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360°全范圍
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激光點頻
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1,000,000點/秒
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掃描線速
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最高250轉/秒
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結構尺寸
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設備主機尺寸
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51.3×31×67.2cm
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設備重量
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19.2kg
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電池尺寸
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62.9 × 49.7 × 35.3cm
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車頂擴展平臺尺寸
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最大52kg（取決于電池容量型號）
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車頂平臺重量
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16.6kg
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相機系統
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相機類型
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360度全景相機，可外接擴展相機
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傳感器數量
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6個
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CCD尺寸
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2048×2448，3.45μm像元大小
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鏡頭
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4.4mm
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分辨率
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30MP（5MP×6相機），10FPS JPEG格式壓縮
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全景覆蓋率
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90%全景覆蓋
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HDR高動態范圍
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4倍自動增益，曝光預設
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位置和姿態系統
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GNSS系統
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支持GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, SBAS, QZSS星歷，L-band, 支持單/雙天線
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IMU更新率
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標準200Hz（用戶可調1-1000Hz）
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IMU漂移穩定性（25℃）
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≤0.05°/hr，1σ（典型值）
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IMU零偏
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±2°/hr
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IMU 比例因子
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≤200ppm，1σ
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IMU 量程
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±490度/秒
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角度隨機游走
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≤0.012°/√hr
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加速度計量程
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±10g
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加速度計偏置
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<0.05mg
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加速度計比例因子
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≤100ppm/℃, 1σ （典型值）
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衛星失鎖定位精度
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水平精度0.010m，垂直精度0.020m，roll/pitch角0.005度，Heading角0.017度
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車輪編碼器（DMI）
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可選
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環境參數
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操作溫度
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-10℃到+40℃
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儲存溫度
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-20℃到+50℃
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IP防護等級
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IP64
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濕度（操作）
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80%，無凝結
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最大行駛速度
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110km/h
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電氣特性
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電池類型
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外部電池供電（置于電池箱中），也可直接車載電源供電
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輸入電壓
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24VDC
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功率
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典型值240W
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工作時間
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8小時以上
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